Elle est basée sur les méthodes de Jacobson et de Schultz. La détente musculaire est obtenue par contraction-décontraction successive de l'ensemble des groupes musculaires. Ces techniques de relaxation musculaire permettent d'être utilisées dans  les situations réelles de la vie pour apprendre à maîtriser les symptômes anxieux.

Des techniques issues de la sophrologie basées sur la respiration et la visualisation peuvent être associées à la relaxation afin de favoriser la modification de comportements.